Windows AppでEZ-USBのI/Oを制御

[PR]何かを探す前に無料占い:当たる！無料占い『ｽﾋﾟﾘﾁｭｱﾙの館』

Windows AppでEZ-USBのI/Oを制御 2006.06.29(木)～著作者中野良知作成開始 2006.06.12(月) 第一版完 2006.06.29(木) 概要 Windows AppからEZ-USBマイコンの汎用ポートを制御します。目次 1. 内容 2. 開発ツール 3. プロジェクトの立ち上げ 3.1. 作成と保存 3.2. ファイルの追加 4. GUIの作成 4.1. テキストボックスと釦を配置 4.2. 「終了」メニューの追加 4.2.1. 「終了」プログラムを作成 5. usingの追加 6. EZ-USBマイコンの初期化 7. Bポートに出力 8. Cポートから入力 9. 動作の概要 9.1. エンドポイント 9.2. コマンドデータ 9.2.1. 出力コマンド 9.2.2. 入力コマンド 9.2.3. 指定先の定義 9.2.4. その他のコマンド(参考) 9.3. EZ_USBマイコンの処理 9.4. コマンドの処理 10. 参考資料 1. 内容テキストボックス１に記述した1バイトの16進数を、EZ-USBマイコンのポートBに出力します。さらに、ポートCの入力データをテキストボックス２に表示します。実行中のGUI画面使用するEZ-USBマイコンは、オプティマイズ製のボードキットです。 2. 開発ツール Windows Appの開発ツールは Micosoft Visual C# 2005 Express Edition(無償版)を使用します。同開発ツールの入手とインストール方法は、VC#でCNCのページをご覧下さい。 3. プロジェクトの立ち上げ新しくEZ_IOプロジェクトを作成し、ファイルを追加します。 3.1. 作成と保存 1) Visual C# 2005 Express Edition を起動します。 2) スタートページで「ファイル」の「新しいプロジェクト」をクリックします。テンプレートリストが表示されます。 3)「Windowsアプリケーション」テンプレートを選択します。 4) プロジェクト名に「EZ_IO」を記述します。 5)「OK」をクリックします。 EZ_IOのプロジェクト画面(統合開発環境またはIDE)が表示されます。 6)「ファイル」の「すべて保存」をクリックし、開いたプロジェクトの保存ダイアログボックスにプロジェクトの保存先を記述します。 7)「上書き保存OK」をクリックします。 EZ_IOフォルダーにプロジェクトが保存されます。 3.2. ファイルの追加 1) EZ_IOのフォルダーに 1. EzUSB.cs 2. UsbSub.cs 3. Regmon.bix をコピーします。保存先例 D:\VisualStudio2005\Projects\EZ_IO\EZ_IO 2) EZ_IOのプロジェクト画面の「プロジェクト」「既存項目の追加」を順にクリックします。 1. EzUSB.cs 2. UsbSub.cs を選択し追加します。追加されたファイルを確認します。 4. GUIの作成フォームにテキストボックスと釦をそれぞれ２個づつ配置します。さらに「ファイル」メニューとそのサブメニューとして「終了」メニューを追加します。 4.1. テキストボックスと釦を配置 EZ_IOのプロジェクト画面の左端にある、「ツールボックス」をクリックし、「TextBox」コントロールを選択し、フォームへドラッグ＆ドロップします。「Button」コントロールを選択し、フォームへドラッグ＆ドロップします。それぞれ2回づつ行います。上の段は、textBox1とbutton1。下の段は、textBox2とbutton2です。 4.2. 「終了」メニューの追加 EZ_IOのプロジェクト画面の左端にある、「ツールボックス」をクリックし、「menuStrip」コントロールを選択し、フォームへドラッグ＆ドロップします。フォームにメニューバーが表示され、プロジェクト画面の下の方に「menuStrip1」が追加されます。「ここへ入力」をクリックし「終了」と入力します。 4.2.1. 「終了」プログラムを作成「終了」メニューをクリックした時に実行するプログラムを記述します。「終了｣メニューを左ダブルクリックします。コードが表示されます。プログラムコード ”Application.Exit();” を記述します。記述例 EZ_IOのプロジェクト画面のメニューバーにある「ビルド」をクリックし、「ソリューションのビルド」を選択します。 EZ_IOのプロジェクト画面の下側のエラーメッセージが0を確認します。 EZ_IOのプロジェクト画面のメニューバーにある「デバッグ」をクリックし、「デバッグ開始」を選択します。プログラム実行中の画面です。「終了」メニューをクリックすると、アプリケーションが終了し、 EZ_IOのプロジェクト画面に戻ります。 5. usingの追加 EZ_IOのプロジェクト画面の[Form1.cs]タグをクリックしコードを表示します。 using System.IO; using UsbSub; を追加します。 6. EZ-USBマイコンの初期化 EZ_IOアプリケーションが起動したときに、EZ-USBマイコンへ実行プログラムをロードします。デザインフォーム内をダブルクリックします。(参考：赤枠の周辺) コードを記述します。 FileStream fs = File.OpenRead( "D:\\VisualStudio2005\\Projects\\EZ_IO\\EZ_IO\\Regmon.bix"); の部分は、Regmon.bix をコピーしたフォルダーを指定します。 PCとEZ-USBマイコンキット間がUSBケーブルで接続されていることを確認します。「ソリューションのビルド」を実施し、「デバッグ」を実行します。数秒後にアプリケーションのフォームが表示されます。テキストボックス１に「ロード完了」が表示されれば正常です。「終了」メニューをクリックすると、アプリケーションが終了し、 EZ_IOのプロジェクト画面に戻ります。 7. ポートBに出力 EZ-USBマイコンのポートBに、テキストボックス1に入力した16進数の値を出力するプログラムを作成します。 button1コントロールを左ダブルクリックします。コードが表示されます。出力プログラムを記述します。 EZ-USBボードのコネクター端子B9(PORTB0)と端子B13(GND)間にLEDと抵抗(470Ω) を直列に接続します。「ソリューションのビルド」を実施し、「デバッグ」を実行します。数秒後にアプリケーションのフォームが表示されます。テキストボックス１(上)に半角の数字で"01"を入力し、[button1]をクリックします。 LEDが点灯します。テキストボックス１(上)に半角の数字で"00"を入力し、[button1]をクリックします。 LEDが消灯します。「終了」メニューをクリックすると、アプリケーションが終了し、 EZ_IOのプロジェクト画面に戻ります。 8. ポートCから入力 EZ-USBマイコンのポートCから入力したデータを、テキストボックス2に16進数で表示するプログラムを作成します。 button2コントロールを左ダブルクリックします。コードが表示されます。入力プログラムを記述します。 EZ-USBボードのコネクター端子B9～B2(PORTB0～B7)と端子A2～A9(PORTC0からC7)をそれぞれリード線で接続します。 (リード線はクロスします。) 「ソリューションのビルド」を実施し、「デバッグ」を実行します。数秒後にアプリケーションのフォームが表示されます。テキストボックス１(上)に半角の数字で"16"を入力し、[button1]をクリックします。 [button2]をクリックすると、テキストボックス2(下)に"16"が表示されます。「終了」メニューをクリックすると、アプリケーションが終了し、 EZ_IOのプロジェクト画面に戻ります。 9. 動作の概要 PCからEZ-USBマイコンのI/Oを制御する方法の概要を説明します。 9.1. エンドポイント PCとEZ-USBマイコン間のデータの授受は、エンドポイントと呼ばれるデータバッファーを介して行われます。 PCとエンドポイント間をつなぐ仮想的な通信路をパイプと呼びます。 PCからEZ-USBマイコンのポートに出力するために、エンドポイントのOUTEP1を使用します。 EZ-USBマイコンのポートからPCに入力するために、エンドポイントのINEP7を使用します。各エンドポイントは、最大64バイトです。データは、非周期的で大量のデータを転送する、バルク転送タイプを使用します。 PC側 EZ-USB側 ┌────┐ パイプ ┌────┐ ┌────┐ │ 出力 ├───→────┤ OUTEP1 ├→─┤出力処理├→○ ポート └────┘ └────┘ └────┘ ┌────┐ パイプ ┌────┐ ┌────┐ │ 入力 ├───←────┤ INEP1 ├←─┤入力処理├←○ ポート └────┘ └────┘ └────┘ ├←──────→┤ USBケーブルパイプは、共通の信号線を時分割で使用します。 9.2. コマンドデータ１組のコマンドデータは2バイト又は3バイトで構成されます。エンドポイントの容量以内ならば、複数組のコマンドデータを出力エンドポイントに転送できます。コマンドデータを受信したEZ-USBマイコンは、ポーリングにより受信完了を検知します。受信完了を検知すると、出力エンドポイント内のコマンドを解析し、指定先へデータを出力したり、指定先からデータを入力します。 9.2.1. 出力コマンド 3バイトで構成されます。 1バイト目 2バイト目 3バイト目 ┌──────┬──────┬──────┐ │出力コマンド│ 指定先 │ 出力データ │ └──────┴──────┴──────┘ シンボル名値用途 -----------------+---------+--------------------------------------- EZR_WRITE 0x02 汎用ポートへ書き込み 9.2.2. 入力コマンド 2バイトで構成されます。 1バイト目 2バイト目 ┌──────┬──────┐ │入力コマンド│ 指定先 │ └──────┴──────┘ シンボル名値用途 -----------------+---------+--------------------------------------- EZR_READ 0x03 汎用ポートから読み込み 9.2.3. 指定先の定義シンボル名値用途 -----------------+---------+--------------------------------------- _PORTACFG 0x93 PORT A コンフィグレーションレジスター _PORTBCFG 0x94 PORT B コンフィグレーションレジスター _PORTCCFG 0x95 PORT C コンフィグレーションレジスター _OUTA 0x96 PORT A 出力レジスター _OUTB 0x97 PORT B 出力レジスター _OUTC 0x98 PORT C 出力レジスター _PINSA 0x99 PORT A 入力レジスター _PINSB 0x9A PORT B 入力レジスター _PINSC 0x9B PORT C 入力レジスター _OEA 0x9C PORT A ディレクション切換えレジスター _OEB 0x9D PORT B ディレクション切換えレジスター _OEC 0x9E PORT C ディレクション切換えレジスター 9.2.4. その他のコマンド(参考) PC側とEZ-USB側のプログラムでコマンドの値と処理内容を決めておくことで、さまざまな機能を実現する事が出来ます。シンボル名値用途 -----------------+---------+--------------------------------------- SFR_WRITE 0x00 マイコンのレジスターへ書き込み SFR_READ 0x01 マイコンのレジスターを読み込み *1 EZR_WRITE 0x02 汎用ポートへ書き込み *2 EZR_READ 0x03 汎用ポートから読み込み ROM_WRITE 0x04 FLASH ROMへ書き込み(AVR WRITER用) AVR_WRITE 0x05 FLASH ROMバッファーへ書き込み(AVR WRITER用) AVR_READ 0x06 FLASH ROMバッファーの読み込み(AVR WRITER用) ERR_INF_CLR 0x07 FLASH ROM書き込みエラークリア(AVR WRITER用) GET_ERR_INF 0x08 FLASH ROM書き込みエラー取得(AVR WRITER用) PAGE_WRITE 0x09 FLASH ROMバッファーページ書き込み(AVR WRITER用) 今回のAppで使用するコマンドは*1と*2です。 9.3. EZ_USBマイコンの処理 PCから受信したコマンドを解析し指示された処理を実行します。 9.4. コマンドの処理コマンドの受信を完了すると、1バイト目の値により2バイト又は3バイトのコマンド処理を受信した全データについて繰り返し実行します。 (受信完了) ↓ ├←─────────────────────┐ ↓ 入力コマンド │ <1バイト目？>→────────────────────┐ ↓ 出力コマンド │ │ (出力) │ │ ↓ │ │ 2バイト目で指定されたポートへ │ │ 3バイト目の値を出力 │ │ ↓ No(次のコマンドを解析) │ │ <受信バイト数処理完？ >→─────────────┤ │ ↓ Yes ↑ │ (終了) │ │ │ │ ┌────────────────────────┘ ↓ │ (入力) │ ↓ │ 2バイト目で指定されたポートから │ データ入力 │ ↓ │ データをINEP1へ格納 │ ↓ No(次のコマンドを解析) │ <受信バイト数処理完？ >→─────────────┘ ↓ Yes (終了) 10. 参考資料 1) EzUSB.cs USB関連のAPI参照プログラムは、 ┬─ オプティマイズ └┬─ MINI EZ-USB └┬─ ★ホストアプリ └┬─ "ソースコード一式" (ページの巻末) └─ cusb.c をC#用に編集しました。 2) Regmon.bix EZ-USBマイコンで実行するプログラムのソースコードは、 ┬─ オプティマイズ └┬─ MINI EZ-USB └┬─ ★FWの開発 └── "ＦＷはここ" (ページの巻末) にあります。入手したソースコードを「Keil uVision」でコンパイルして Regmon.bix を生成しました。コンパイルの方法はサイプレス EZ-USBのプログラム開発手順を参考にして下さい。プロジェクト名はRegmonで作成しました。 3) プロジェクトファイル書庫 EZ_IOプロジェクトファイルを圧縮したものが下記にあります。 EZ_IO.lzh ページのTopへサイトのTopへ法律条項この資料により生じたいかなる障害や損害に対し、著者は全てを免責されるものとします。この資料は、著作権法の下で保護され、入手先、著者、日付、法律条項を含んだ場合に複製が可能です。

[PR]横浜で超魅力価格の記念写真を:記念写真が大人気､結婚写真､成人式写真