PS/2マウス検討ログ                     2005.12.24(土)〜

 
左はレーザマウス、腱鞘炎対策付き(３箇所)です。06/08(水)購入。
   このマウス、7月23日(土)にX,Yの移動が出来なくなりました。
   購入当初からPS/2接続で時々垂直スクロールが出来ず、メーカー仕様とのことでや
   むおえずUSB接続で使っていました。メーカーと販売店に交渉し返品扱にし、新たに
   購入した Microsoft Compact Optical Mouseは、PS/2接続で垂直スクロールは快適
   です。

右は使い慣れたマウス。IC不良で故障中です。
AVRマイコンへの置き換えを検討中(2005.06.23〜直る日まで)。
   2005.08.03(水) PS/2対応ホイール付きマウス用AVRマイコンプログラムが完成しました。

PS/2マウスプログラム開発のハードウェアーです。
�@はMINI EZ-USBボードです。
�AはAVRマイコン用フラッシュROM書き込み回路です。
�Bの上はPS/2マウス用マイコン、下はPS/2ホストシミュレート用マイコンです。
�B以外の部分は、以前に検討した回路の残骸です。


(画像クリックで拡大)


  回路図:2005.08.21

  プログラム(15,289バイト):2005.08.21


2005.08.21(日)
  類似処理の関数化でROM使用量を削減し、ロータリーエンコーダー入力のチャタリン
  グ処理を追加しました。 カーソルの揺らぎが若干減少したように見えます。
  さらに負荷抵抗を１０ＫΩから１５ＫΩに変更し、ポート入力の振幅が閾値をセンタ
  ーに上下に均等になるようにしました。
  ロータリーエンコーダーのホイールを直接指で回す限りカーソルはスムースに移動す
  るのですが、ボールを使用した本来の使い方でカーソルが右往左往します。
  カーソルの方向転換に制限を設ける工夫が必要なのかもしれません。

2005.08.10(水)
  スケーリング補正量を調整し、カーソル移動時の揺れが多少改善されました。
  X,Yのカーソルをスムースに移動させる為には、ハードウェアーとソフトウェアーそ
  れぞれにノウハウがありそうです。 例えば、ロータリエンコーダーの赤外発光LEDの
  傾きを僅かに変えるだけでカーソルの動き方に変化が出ます。

  プログラム容量に余裕があればさらに検討をしたいところですが、ROM詰めが困難な
  ため、今日のバージョンでプログラム検討を完了します。

  ケーブルの断線が起き難いことを期待し、据え置きPCに付属していたホイール無しマ
  ウスのケーブルに交換しました。

2005.08.08(月)
  故障中の無名マウスにAVRマイコンを装着しました。
  PS/2ホイールマウスとして動作しています。
  マウスを水平に移動したときに垂直が少し揺れたり、垂直に移動したときに水平に少
  し揺れる現象がでます。  データレポートの際に、X,Yに閾値を設けて、閾値以下なら
  ば移動量0をレポートするように対策したほうがよさそうです。
  この対策を入れるためには、現状のROM使用量2046バイトを2000バイト位まで削減し
  なければなりません。

2005.08.03(水)
  2044バイト(99.8%)に収まり、X,Y,Zの各軸と、左右及びホイール釦の操作が出来て
  プログラムが完成しました。
  使い慣れたマウスを復活させようとして始めたPS/2マウスのAVRマイコンプログラミ
  ングでしたが、指当を貼り付けた Microsoft Compact Optical Mouse が主役になり
  そうです。(残念ですが、ボールタイプのマウスには戻れそうにありません。)
  

2005.08.02(火)
  
  マイクロソフトのインテリマウスからロータリーエンコーダーの信号をとりだし、デ
  バッグボードに接続しています。
  ロータリーエンコーダーのフォトトランジスター出力とグランド間の抵抗値を調整す
  ることで、X,Yの移動量を安定してカウントするようになりました。
  PCのPS/2コネクターに接続し、PCを起動すると標準マウスとして動作します。
  1886バイト(92.1%)残り162バイトです。

2005.07.28(木)
  インテリマウスのロータリエンコーダー信号をAVRマイコンに接続し、X軸左移動でカ
  ウントアップ、右移動でカウントダウンすることを確認しました。
  軸移動方向によるカウントのアップ・ダウンの変更は、信号線の接続を入れ換えるこ
  とで行います。

2005.07.27(水)
  CPUクラーの交換でPCが大分静かになりました。\2,300の投資は成功でした。
  ただし、揮発性の匂いがするのが気になります。塗布したシリコングリスの匂いか
  も知れません。

2005.07.25(月)
  AVRマイコンのデバッグの為に、マイクロソフトのインテリマウスのY軸ロータリーエ
  ンコーダー信号を測定しました。 軸回転のサンプリング時にLEDを点灯している為、
  エンコーダーのマイコン入力が断続しています。省エネの為でしょか。
  とりあえずLEDの常時点灯を工夫する必要がありますが、パターンカットはしたくな
  いし、よい方法を模索中です。
  CPUクラーを交換することになり、検討はしばらく中断します。

2005.07.23(土)
  ロータリーエンコーダーの処理関数が完成し、これをX、Y、ホイールの各軸の回転検
  出処理に流用します。(チャタリング処理を施していない点が少々気がかりです。)
  現在のフラッシュROM容量は1700バイトで、いくつかのコマンド処理を追加して2048
  バイト以内に納まるかは微妙です。

2005.07.24(日)
  Microsoft Compact Optical Mouse を購入しました。 PS/2接続で垂直スクロールが
  確実に動作しています。
  昨日まで使用していた某社レーザーマウスは、PS/2接続で垂直スクロールが反応しな
  いときが度々あり、メーカに確認したところ、「仕様です。」と言われたマウスで、
  購入から2ヶ月を経ずに昨日XY方向に動かなくなりました。

2005.07.22(金)
  XY方向を示すフラグ処理の問題が解決し、カーソルがスムースに上下左右に動く様に
  なりました。
  AVRマイコンのフラッシュROMの使用量が1572バイトになり、残りの476バイトにXYとホ
  イールのロータリーエンコーダー処理が入ればプログラムは概ね完成です。

2005.07.21(木)
  PCがAVRマイコンを Micodoft PS/2 Port Mouse として認識し、
  XY方向を示すフラグ処理に問題があるものの、釦押しでカーソルが上下に動きます。
  使い慣れたマウスの故障原因が判明。コードのVcc供給線の断線でした。
  ICのクロックが発振していたので、ICの出力ポートに損傷があるものと早合点をした
  おかげで、PS/2の勉強が出来ました。

2005.07.05(火)
  Rest、Enabale Data Report、Set Report Rate、
  Read Devaice IDなどのコマンド授受と、
  釦押しとXY軸の移動データレポートが出来るようになりました。


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